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日本hokuyo叉車機(jī)器人3D測距傳感器

日本hokuyo叉車機(jī)器人3D測距傳感器
YHT-10LA 是一款新型的 3D 測域傳感器,通過內(nèi)部的共振鏡(ReM)將激光水平方向(45°)照射,并通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大垂直方向(85°)的檢測范圍。
快速掃描:其掃描速度為 17.5ms(無交錯(cuò)),相比傳統(tǒng)測域傳感器速度減半。支持垂直方向最大 32 倍、水平方向最大 4 倍的交錯(cuò),最大交錯(cuò)時(shí)掃描速度為 2.24s。

  • 產(chǎn)品型號(hào):YHT-10LA型
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間:2025-10-29
  • 訪  問  量:143
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詳細(xì)介紹

日本hokuyo叉車機(jī)器人3D測距傳感器日本hokuyo叉車機(jī)器人3D測距傳感器

3D 測域功能:YHT-10LA 是一款新型的 3D 測域傳感器,通過內(nèi)部的共振鏡(ReM)將激光水平方向(45°)照射,并通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大垂直方向(85°)的檢測范圍。
  • 快速掃描:其掃描速度為 17.5ms(無交錯(cuò)),相比傳統(tǒng)測域傳感器速度減半。支持垂直方向最大 32 倍、水平方向最大 4 倍的交錯(cuò),最大交錯(cuò)時(shí)掃描速度為 2.24s。
  • 多種濾波功能
    • 微小物體濾波:可檢測并排除空氣中的微小物體,如粉塵、雨、霧等。
    • 時(shí)間連續(xù)性濾波:通過檢測同一位置的連續(xù)性,排除不連續(xù)的檢測對(duì)象,如雨滴或灰塵。
    • 霧濾波:通過分析檢測到的霧候選點(diǎn)的比例,判斷是否存在霧并排除霧數(shù)據(jù)。
  • 靈活的區(qū)域設(shè)置:支持最多 3 種區(qū)域模式切換,可在移動(dòng)體障礙物檢測中使用。區(qū)域創(chuàng)建不受原點(diǎn)限制,可根據(jù)需要在任何位置創(chuàng)建,并且可以自動(dòng)根據(jù)周圍背景創(chuàng)建區(qū)域。
  • 障礙物檢測優(yōu)化:可設(shè)置障礙物檢測的面積閾值,提高檢測精度。支持多回波功能,可選擇使用多回波中的特定距離數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)域檢測。
  • 光學(xué)窗口污染檢測:可設(shè)置光學(xué)窗口污染的閾值,當(dāng)污染超過閾值時(shí)發(fā)出信號(hào),提醒清潔。

應(yīng)用場景

  • 移動(dòng)體障礙物檢測:通過靈活的區(qū)域設(shè)置和多種濾波功能,可有效檢測移動(dòng)體周圍的障礙物,適用于自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航等領(lǐng)域。
  • 復(fù)雜環(huán)境監(jiān)測:在有粉塵、雨、霧等復(fù)雜環(huán)境條件下,通過濾波功能確保檢測的準(zhǔn)確性,適用于工業(yè)自動(dòng)化、環(huán)境監(jiān)測等場景。

優(yōu)勢

  • 高精度檢測:通過 3D 測域和多種濾波功能,提供高精度的檢測結(jié)果。
  • 快速響應(yīng):快速的掃描速度和靈活的區(qū)域設(shè)置,可快速響應(yīng)環(huán)境變化。
  • 易于集成:支持多種區(qū)域模式和自動(dòng)區(qū)域創(chuàng)建,便于集成到不同的系統(tǒng)中。


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